Construído durante a invasão muçulmana da Península Ibérica, o Castelo dos Mouros ergue-se sobre um maciço rochoso isolado no cume da serra de Sintra. Situado na freguesia de S. Pedro de Penaferrim, tem uma vista privilegiada para as freguesias a norte do concelho, nomeadamente Colares, S. Martinho, S. João das Lampas entre outras.
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